Bakalářská práce se zabývá realizací multirotorového zařízení založeného na technologii Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee a naprogramováním ovládacího softwaru. Multirotorové zařízení musí být schopno vzlétnout a vznášet se ve stabilizované pozici. Dále musí být ovladatelné prostřednictvím pozemní řídicí stanice, se kterou komunikuje za pomoci komunikačního protokolu ZigBee.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with a construction of multirotor device based on the technology Arduino Nano with communication protocol ZigBee and programming of the control software. Multirotor device must be able to takeoff and hover in stabilized position. Multirotor device must be also controlled by the ground control station with which it communicates through communication protocol ZigBee.
Klíčová slova
-
Klíčová slova v angličtině
-
Rozsah průvodní práce
60
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá realizací multirotorového zařízení založeného na technologii Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee a naprogramováním ovládacího softwaru. Multirotorové zařízení musí být schopno vzlétnout a vznášet se ve stabilizované pozici. Dále musí být ovladatelné prostřednictvím pozemní řídicí stanice, se kterou komunikuje za pomoci komunikačního protokolu ZigBee.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with a construction of multirotor device based on the technology Arduino Nano with communication protocol ZigBee and programming of the control software. Multirotor device must be able to takeoff and hover in stabilized position. Multirotor device must be also controlled by the ground control station with which it communicates through communication protocol ZigBee.