Diplomová práce se zabývá srovnáním pohybu reálného průmyslového robota s pohybem v simulaci. Součástí práce je i navržení a sestrojení měřícího zařízení, které pohyb na reálném robotu zaznamená. Z dat jsou následně zrekonstruovány trajektorie porovnávané ve dvou analýzách, polohové a časové. Na základě těchto dvou analýz jsou navrženy optimalizace pro pohyb robotu.
Anotace v angličtině
The master thesis compares the motion and simulation of a real industrial robot. Designing and creating motion-measuring devices is also a part of the thesis. We reconstructed the trajectories from the data using positional and time analyses. Finally, we suggest a robot movement optimization based on both analyses.
Klíčová slova
robot, trajektorie, akcelerometr, arduino
Klíčová slova v angličtině
robot, trajectory, accelerometer, arduino
Rozsah průvodní práce
87
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá srovnáním pohybu reálného průmyslového robota s pohybem v simulaci. Součástí práce je i navržení a sestrojení měřícího zařízení, které pohyb na reálném robotu zaznamená. Z dat jsou následně zrekonstruovány trajektorie porovnávané ve dvou analýzách, polohové a časové. Na základě těchto dvou analýz jsou navrženy optimalizace pro pohyb robotu.
Anotace v angličtině
The master thesis compares the motion and simulation of a real industrial robot. Designing and creating motion-measuring devices is also a part of the thesis. We reconstructed the trajectories from the data using positional and time analyses. Finally, we suggest a robot movement optimization based on both analyses.
Klíčová slova
robot, trajektorie, akcelerometr, arduino
Klíčová slova v angličtině
robot, trajectory, accelerometer, arduino
Zásady pro vypracování
-
Zásady pro vypracování
-
Seznam doporučené literatury
-
Seznam doporučené literatury
-
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Obhajoba bakalářské práce proběhla fyzicky za účasti studenta a všech členů komise pro obhajobu magisterské práce.
Student přednesl svou prezentaci a předvedl činnost sestrojeného měřicího zařízení. Posudek a dotazy nepřitomného oponenta dr. Milan Nováka (omluven souběžnými SZZ) přednesl předseda komise. Student zodpověděl otázky oponenta i členů komise. Práce byla hodnocena jako aktuální, velmi dobře zpracovaná a srozumitelná. Částečně výhrady směřovaly k některým zvoleným technickým řešením.