Tato práce se zabývá bezpilotními zařízeními a jejich použitelností v rámci přesného fotogrammetrického mapování. První část práce je věnována historii bezpilotních technologií a teoretickému úvodu do dané problematiky. Ve druhé části je řešen modelový příklad fotogrammetrického mapování nad územím zemědělského družstva, kde se nachází budova, která není zanesena v katastrální mapě. Konkrétně je řešeno pořízení leteckých snímků a jejich následné vyhodnocení v softwaru Agisoft Photo Scan. Výstupem je podrobná ortofoto mapa části zemědělského družstva s přesně polohově určenou zemědělskou budovou.
Anotace v angličtině
This dissertation deals with unmaned aerial vehicles and their use in an accurate photogrammetric mapping. The very first part of my thesis describes a history of UAV (unmaned aerial vehicles) and a theoretical introduction of the issue. In the second part of this thesis a specific example of mapping agricultural area with a missing building in cadastral map is solved. The disertation is focused on an aerial photo-shooting and then on matching the pictures in the software Agisoft Photo Scan. The result of the work is a detailed ortophoto map of the agricultural area where the missing building is exactly positionally determined.
Klíčová slova
Bezpilotní zařízení, fotogrammetrické mapování, katastrální mapování, ortofoto, Agisoft Photo Scan
Tato práce se zabývá bezpilotními zařízeními a jejich použitelností v rámci přesného fotogrammetrického mapování. První část práce je věnována historii bezpilotních technologií a teoretickému úvodu do dané problematiky. Ve druhé části je řešen modelový příklad fotogrammetrického mapování nad územím zemědělského družstva, kde se nachází budova, která není zanesena v katastrální mapě. Konkrétně je řešeno pořízení leteckých snímků a jejich následné vyhodnocení v softwaru Agisoft Photo Scan. Výstupem je podrobná ortofoto mapa části zemědělského družstva s přesně polohově určenou zemědělskou budovou.
Anotace v angličtině
This dissertation deals with unmaned aerial vehicles and their use in an accurate photogrammetric mapping. The very first part of my thesis describes a history of UAV (unmaned aerial vehicles) and a theoretical introduction of the issue. In the second part of this thesis a specific example of mapping agricultural area with a missing building in cadastral map is solved. The disertation is focused on an aerial photo-shooting and then on matching the pictures in the software Agisoft Photo Scan. The result of the work is a detailed ortophoto map of the agricultural area where the missing building is exactly positionally determined.
Klíčová slova
Bezpilotní zařízení, fotogrammetrické mapování, katastrální mapování, ortofoto, Agisoft Photo Scan
Teoretická část. \\ Popis bezpilotních technologií.\\ Využití bezpilotních technologií pro aktualizaci katastru nemovitostí.\\ Praktická část.\\ Výběr vhodných lokalit. \\Popis staveb a pozemků zemědělských družstev z katastru nemovitostí. \\ Zmapování vybraný lokalit pomocí bezpilotních technologií.\\ Porovnání pořízených snímků se stavem zaneseným v katastru nemovitostí. \\ Vyhodnocení zjištěných nesouladů.\\
Cíl práce: Práce má být zaměřena na porovnání údajů z katastru nemovitostí s pořízenými snímky. Cílem práce je potvrdit, zda by byla bezpilotní technologie vhodná jako součást prací pro obnovu katastrálního operátu.
Zásady pro vypracování
Teoretická část. \\ Popis bezpilotních technologií.\\ Využití bezpilotních technologií pro aktualizaci katastru nemovitostí.\\ Praktická část.\\ Výběr vhodných lokalit. \\Popis staveb a pozemků zemědělských družstev z katastru nemovitostí. \\ Zmapování vybraný lokalit pomocí bezpilotních technologií.\\ Porovnání pořízených snímků se stavem zaneseným v katastru nemovitostí. \\ Vyhodnocení zjištěných nesouladů.\\
Cíl práce: Práce má být zaměřena na porovnání údajů z katastru nemovitostí s pořízenými snímky. Cílem práce je potvrdit, zda by byla bezpilotní technologie vhodná jako součást prací pro obnovu katastrálního operátu.
Seznam doporučené literatury
KHEL, T., VOPRAVIL, J., VRABCOVÁ, T., ČERMÁKOVÁ, M., BANÝROVÁ, J., NOVÁK, P., LAGOVÁ, J., CHRAMOSTOVÁ, B. Metodický postup interpretace podkladů Dálkového průzkumu Země k omezení dopadů přírodních a antropických vlivů na půdu. Praha: Výzkumný ústav meliorací a ochrany půdy Praha, 2009. ISBN 978-80-904027-6-8.\\
KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4680-4.\\
DOLEŽAL, P., PAVLÍK, M., STŘÍTECKÝ, L., DUMBROVSKÝ, M., MARTÉNEK, J. 2010. Metodický návod k provádění pozemkových úprav. Praha: Ministerstvo zemědělství - Ústřední pozemkový úřad. 173 s. .\\
TLAPÁKOVÁ, L., ČMELÍK, M., ŽALOUDÍK, J., KARAS, J. Metodika identifikace drenážních systémů a stanovení jejich funkčnosti. Pardubice: Výzkumný ústav meliorací a ochrany půdy, 2016. ISBN 978-8087361-58-0.\\
Hánek, P., a kol.: Geodézie pro obor pozemkové úpravy a převody nemovitostí. České Budějovice 2008.\\
Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod. ČÚZK, Praha, Zákon č. 256/2013 Sb. o katastru nemovitostí.\\
Vyhláška č. 357/2013 Sb., vyhláška o katastru nemovitostí\\ http://www.cuzk.cz/ \\
Seznam doporučené literatury
KHEL, T., VOPRAVIL, J., VRABCOVÁ, T., ČERMÁKOVÁ, M., BANÝROVÁ, J., NOVÁK, P., LAGOVÁ, J., CHRAMOSTOVÁ, B. Metodický postup interpretace podkladů Dálkového průzkumu Země k omezení dopadů přírodních a antropických vlivů na půdu. Praha: Výzkumný ústav meliorací a ochrany půdy Praha, 2009. ISBN 978-80-904027-6-8.\\
KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4680-4.\\
DOLEŽAL, P., PAVLÍK, M., STŘÍTECKÝ, L., DUMBROVSKÝ, M., MARTÉNEK, J. 2010. Metodický návod k provádění pozemkových úprav. Praha: Ministerstvo zemědělství - Ústřední pozemkový úřad. 173 s. .\\
TLAPÁKOVÁ, L., ČMELÍK, M., ŽALOUDÍK, J., KARAS, J. Metodika identifikace drenážních systémů a stanovení jejich funkčnosti. Pardubice: Výzkumný ústav meliorací a ochrany půdy, 2016. ISBN 978-8087361-58-0.\\
Hánek, P., a kol.: Geodézie pro obor pozemkové úpravy a převody nemovitostí. České Budějovice 2008.\\
Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod. ČÚZK, Praha, Zákon č. 256/2013 Sb. o katastru nemovitostí.\\
Vyhláška č. 357/2013 Sb., vyhláška o katastru nemovitostí\\ http://www.cuzk.cz/ \\