Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Studijní programy a katalog předmětů
pro akademický rok 2025/2026
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
English
Hledání

Předmět: Robotika I

« Zpět
Název předmětu Robotika I
Kód předmětu UAI/657
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Bakalářský
Rok studia nespecifikován
Četnost výuky V každém akademickém roce, jen v letním semestru.
Semestr Letní
Počet ECTS kreditů 5
Vyučovací jazyk čeština
Statut předmětu Povinně-volitelný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Pevná Daniela, Ing.
  • Pech Jiří, Mgr. Ph.D.
Obsah předmětu
1. Robotika a její historické a společenské zakotvení.Teoretická, experimentální a průmyslová robotika. 2. Kinematika robotů. 3. Kinematika robotů (dokončení). Dynamika robotů. Statika robotů. 4. Různé roboty, jejich konstrukce, senzory, výkonné členy. 5. Architektury inteligentních robotů. Zpětné vazby a jejich využití. 6. Inerciální senzory, GPS, odometrie. 7. Další senzory (smysly) pro inteligentní robotiku. 8. Servo s viděním ve smyčce. 9. Reprezentace okolního světa robotu. 10. Plánování v robotice. Formalismus diskrétního plánování. 11. Plánování jako vzorkování v konfiguračním prostoru (C-prostor). Plánování za omezení. 12. Lokalizace a mapování.

Studijní aktivity a metody výuky
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Praktická výuka
  • Účast na výuce - 56 hodin za semestr
  • Domácí příprava na výuku - 30 hodin za semestr
  • Příprava na zkoušku - 39 hodin za semestr
Výstupy z učení
Předmět naučí principům umožňující vytvářet roboty schopné vnímat okolní svět, plánovat aktivitu robotů v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat. Budou studovány různé architektury robotů s kognitivními schopnostmi a jejich technické realizace. Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat. Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.
Student se naučí základům robotiky. Pochopí princip a funkci robotické ruky. Rovněž se naučí některým principům pohybu autonomních robotů.
Předpoklady
Práce s PC Počítání s maticemi Znalosti práce s Linuxem a programování v Pythonu jsou výhodou

Hodnoticí metody a kritéria
Ústní zkouška, Seminární práce

Účast na cvičeních vyšší než 75 %. Vypracování samostatné práce. Závěrečný test
Doporučená literatura
  • 1. Nolfi, S., Floreano, D.: Evolutionary Robotics : The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2004, ISBN 0262640562.
  • 10. Šolc, F.: Robotické systémy, VUT v Brně, 1990.
  • 2. Holland, J., M.: Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, 2003, ISBN 0750676833.
  • 3. Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613.
  • 4. Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), Springer Verlag, 2000, ISBN 1852332212.
  • 5. Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830.
  • 6. Laumond, J., P.: Planning Robot Motion, Springer-Verlag, 1998, ISBN 3540762191.
  • 7. Spong, M., Vydyasagar, M.: Robot Dynamics and Control, J. Willey, 1989, ISBN 047161243X.
  • 8. Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613.
  • 9. Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, data aktuální k: 05.11.2025 23:50. Data byla vytvořena pro akademický rok 2025/2026