|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Vlastnosti elektrických a neelektrických čidel. 2. Měření přechodových, frekvenčních a fázových charakteristik systémů. Stanovení koeficientů přenosových funkcí. 3. Tlumení soustavy, přenosové zpoždění a další rozhodující vlastnosti regulačních soustav. 4. Dvoustavová regulace a vlastnosti regulačních soustav tohoto typu. 5. Proporcionální regulace a řízení. Šířková pulzní modulace - algoritmy pro mikropočítače. 6. Analogové regulátory P, I , D a jejich kombinace, stanovení koeficientů pro stabilní regulaci. 7. Číslicové regulátory P, I, D a jejich kombinace, stanovení koeficientů pro stabilní regulaci. 8. Adaptivní regulace, praktické principy a metody adaptace. 9. Diskrétní řídící systémy, Praktické užití stavového popisu. 10. Stabilita diskrétních řídících systémů 11. Řízení akčních členů, úloha zpětných vazeb apod. 12. Představení studentských projektů. 13. Představení studentských projektů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Laboratorní práce
- Domácí příprava na výuku
- 90 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět je chápán jako "most" mezi teoretickou výukou automatizace a praktickým využitím poznatků. Řešením úloh na jednotlivých stanovištích je student seznámen z jednotlivými typy analogové a číslicové regulace a tím získá první praktické zkušenosti pro svoji budoucí konstruktérskou činnost. Studenti vypracují a vyzkouší jednoduché úkoly z oblasti regulace a řízení. Například: regulátory, tepla, vlhkosti, apod. Student předloží kompletní funkční vzor vybraného úkolu.
Absolvování předmětů matematika analýza až po parciální diferenciální rovnice
|
|
Předpoklady
|
Základní znalosti matematické analýzy komplexní proměnné.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Analýza výkonů studenta, Seminární práce, Průběžné hodnocení
Předmět přepokládá aktivní práci studentů v laboratoři, v MATLABu a Simuliku a vypracování konkrétního projektu z oblasti Automatizace.
|
|
Doporučená literatura
|
-
" BENEŠ, P. - LACKO, B. ŠMEJKAL, L. aj. 2000. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000. 1.díl - Systémové pojetí automatizace, 97s.ISBN 80-7226-246-7. 2. díl - Automatické řízení, 218 s. ISBN 80-7226-247-5. 3. díl - Prostředky automatizační techniky..
-
" DOC. ING. JIŘÍ MELICHAR, CSc.:. LINEÁRNÍ SYSTÉMY 2: Učební text. 1. vyd. Brno: KKY, 2010. Dostupné z: http://www.kky.zcu.cz/uploads/courses/ls2/LS2-Učebn%C3%AD-texty-2010.pdf.
|