|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
Obsah přednášky: 1. Vybrané kapitoly z komplexní matematiky 2. Diskrétní matematické transformace (Z, L). Fourierova diskrétní transformace (FFT, DFT apod.). 3. Matematické modely regulace. 4. Matematické modely regulace. Tlumení soustavy, přenosové zpoždění a další rozhodující vlastnosti regulačních soustav. 5. Měření přechodových, frekvenčních a fázových charakteristik systémů. Stanovení koeficientů přenosových funkcí 6. Dvoustavová regulace a vlastnosti regulačních soustav tohoto tipu. 7. Proporcionální regulace a řízení. Šířková pulzní modulace - algoritmy pro mikropočítače. 8. Algoritmy analogových regulátorů P, I , D a jejich kombinace, stanovení koeficientů pro stabilní regulaci. 9. Číslicové regulátory P, I, D a jejich kombinace, stanovení koeficientů pro stabilní regulaci. 10. Adaptivní regulace, praktické principy a metody adaptace. 11. Diskrétní řídící systémy, Praktické užití stavového popisu. 12. Stabilita diskrétních řídících systémů 13. Vlastnosti elektrických a neelektrických čidel 14. Řízení akčních členů, úloha zpětných vazeb apod. Obsah cvičení: Studenti vypracují a vyzkouší jednoduché úkoly z oblasti regulace a řízení. Například: řízení pohybu, servomotorů, lineárních robotů, apod.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Laboratorní práce
- Domácí příprava na výuku
- 100 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 20 hodin za semestr
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět má objasnit myšlenkové postupy při návrhu a realizaci řídících a regulačních systémů využívající fyzikální veličiny vyjádřené diskrétně. Jsou diskutovány různé varianty softwaru pro řízení a regulaci uplatňujících se v diskrétních regulátorech. Dále je pro návrh použit MATLAB, Simulink a jejich knihovny.
Student nahlédne do návrhu software pro řídící systémy. Během semestru si studenti vyzkouší postupně teoretický návrh řízení (včetně modelování), praktický návrh softwaru až po testy svého řešení. Velký důraz je kladen výpočty v pevné řádové čárce.
|
|
Předpoklady
|
Znalost matematiky komplexní proměnné, řešení diferenciálních rovnic. Dál znát základy modelování v MATLAB.
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Analýza výkonů studenta, Seminární práce, Průběžné hodnocení
Vypracování semestrální práce. Průběžné metodické výstupy.
|
|
Doporučená literatura
|
-
BENEŠ, P. - LACKO, B. ŠMEJKAL, L. aj. 2000. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000. 1.díl - Systémové pojetí automatizace, 97s.ISBN 80-7226-246-7. 2. díl -.
-
DOC. ING. JIŘÍ MELICHAR, CSc.:. LINEÁRNÍ SYSTÉMY 2: Učební text. 1. vyd. Brno: KKY, 2010. Dostupné z: http://www.kky.zcu.cz/uploads/courses/ls2/LS2-Učebn%C3%AD-texty-2010.pdf.
-
Pro jednotlivá pracoviště zadání a postup měření.
|