| Název předmětu | Robotika I |
|---|---|
| Kód předmětu | UAI/CV657 |
| Organizační forma výuky | Přednáška + Cvičení |
| Úroveň předmětu | Bakalářský |
| Rok studia | nespecifikován |
| Četnost výuky | V každém akademickém roce, jen v letním semestru. |
| Semestr | Letní |
| Počet ECTS kreditů | 5 |
| Vyučovací jazyk | čeština |
| Statut předmětu | nespecifikováno |
| Způsob výuky | Kontaktní |
| Studijní praxe | Nejedná se o pracovní stáž |
| Doporučené volitelné součásti programu | Není |
| Vyučující |
|---|
|
| Obsah předmětu |
|
1. Robotika a její historické a společenské zakotvení.Teoretická, experimentální a průmyslová robotika. 2. Kinematika robotů. 3. Kinematika robotů (dokončení). Dynamika robotů. Statika robotů. 4. Různé roboty, jejich konstrukce, senzory, výkonné členy. 5. Architektury inteligentních robotů. Zpětné vazby a jejich využití. 6. Inerciální senzory, GPS, odometrie. 7. Další senzory (smysly) pro inteligentní robotiku. 8. Servo s viděním ve smyčce. 9. Reprezentace okolního světa robotu. 10. Plánování v robotice. Formalismus diskrétního plánování. 11. Plánování jako vzorkování v konfiguračním prostoru (C-prostor). Plánování za omezení. 12. Lokalizace a mapování.
|
| Studijní aktivity a metody výuky |
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Praktická výuka
|
| Výstupy z učení |
|
Předmět naučí principům umožňující vytvářet roboty schopné vnímat okolní svět, plánovat aktivitu robotů v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat. Budou studovány různé architektury robotů s kognitivními schopnostmi a jejich technické realizace. Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat. Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.
Student se naučí základům robotiky. Pochopí princip a funkci robotické ruky. Rovněž se naučí některým principům pohybu autonomních robotů. |
| Předpoklady |
|
Práce s PC Počítání s maticemi Znalosti práce s Linuxem a programování v Pythonu jsou výhodou
|
| Hodnoticí metody a kritéria |
|
Ústní zkouška, Seminární práce
Účast na cvičeních vyšší než 75 %. Vypracování samostatné práce. Závěrečný test |
| Doporučená literatura |
|
| Studijní plány, ve kterých se předmět nachází |
| Fakulta | Studijní plán (Verze) | Kategorie studijního oboru/specializace | Doporučený semestr |
|---|