Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kolového robotického prostředku a jeho řízením. Úvodem podává přehled problematiky kolových robotických prostředků, jejich komponent a metod řízení. Dále popisuje návrh a realizaci jednotlivých fyzických součástí konstrukce, senzoriky a řídicí elektroniky. Věnuje se též popisu návrhu a implementace řídicího a obslužného softwaru a použití algoritmů pro autonomní řízení.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the design and construction of a wheeled robotic vehicle and its control. It gives an overview of wheeled robotic vehicles, their components and control methods. It then describes the design and implementation of the individual physical components of the system, sensors and control electronics. It also describes the design and implementation of control and operator software and the use of algorithms for autonomous control.
Klíčová slova
mobilní robot, autonomní řízení, kolový robot, sledování linky
Klíčová slova v angličtině
mobile robot, autonomous control, wheeled robot, line tracking
Rozsah průvodní práce
95 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kolového robotického prostředku a jeho řízením. Úvodem podává přehled problematiky kolových robotických prostředků, jejich komponent a metod řízení. Dále popisuje návrh a realizaci jednotlivých fyzických součástí konstrukce, senzoriky a řídicí elektroniky. Věnuje se též popisu návrhu a implementace řídicího a obslužného softwaru a použití algoritmů pro autonomní řízení.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the design and construction of a wheeled robotic vehicle and its control. It gives an overview of wheeled robotic vehicles, their components and control methods. It then describes the design and implementation of the individual physical components of the system, sensors and control electronics. It also describes the design and implementation of control and operator software and the use of algorithms for autonomous control.
Klíčová slova
mobilní robot, autonomní řízení, kolový robot, sledování linky
Klíčová slova v angličtině
mobile robot, autonomous control, wheeled robot, line tracking
Zásady pro vypracování
-
Zásady pro vypracování
-
Seznam doporučené literatury
-
Seznam doporučené literatury
-
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Forma: prezenční
Komise: kompletní dle harmonogramu
Představení cílů
3D model
Popis komponent a jejich funkce
Řídící jednotka - Raspberry Pi 4
Řídící aplikace
Klientská aplikace
Řízení prostředku
Testování
Porovnání cen
Hodnocení vedoucího
výtky k testování, práce je zdařilá,
1.ot - maximální nosnost a rychlost, přehřívání
2. celková cena 37 000 Kč
Hodnocení oponenta
text práce kvalitní, texty někdy neodpovídají praktické části. Chybí celkové schéma elektroniky. Někdy zavádějící pojmy, nevyvážený popis.
1.ot. proč bylo použito dané rozhraní
2.ot proč se vyvíjí vlastní řešení, když již existuje.např. ModBus